El movimiento fue fundado por Mons. Felipe Zalba, entonces Director Nacional de las OMP-Perú hace 29 años. Un 3 de diciembre de 1975 se realiza el 1º CUAM (cursillo de animación misionera) para jóvenes en las instalaciones de las Obras Misionales Pontificias. Desde esa fecha hasta hoy la labor misionera de los JSF no se ha detenido... El nombre proviene de un grupo español que fue traído por una religiosa.

En la actualidad existen Jóvenes Sin Fronteras en España pero no realizan labor pastoral sino mas bien social (ONG).

El Perú fue el primer país en Latinoamérica donde nacen los JSF, seguido de Ecuador. Actualmente, los JSF están presentes en Paraguay, Bolivia, Ecuador, Canadá y Perú. Existieron también en Chile y en Uruguay pero por cuestiones de organización cambiaron de nombre.